Delen
Project MARCH presenteert 25% lichter exoskelet
Op 22 juli jl. presenteerde TU Delft studententeam Project MARCH IX met een live demonstratie het nieuwe exoskelet met Delfts Blauw ontwerp aan de buitenwereld in het Louwman Museum in Den Haag. Bij dit nieuwe ontwerp ligt een belangrijke focus op de veelzijdige bewegingsmogelijkheden en een lichter exoskelet voor verbeterde wendbaarheid voor de gebruiker. Het exoskelet heeft een nieuw passief enkelgewricht dat het onder andere gemakkelijker maakt om zijwaarts te lopen. Daarnaast zitten er camera’s in het exoskelet, die de omgeving scannen en op basis daarvan een geschikt looppatroon uitstippelen. Hierdoor kan de gebruiker bijvoorbeeld traplopen en over obstakels heen stappen. Verder is de communicatie naar de verschillende gewrichten van het exoskelet sneller en betrouwbaarder, wat snelle reacties in drukke situaties mogelijk maakt.
Studententeam opent deuren met nieuw exoskelet
Een exoskelet is een gemotoriseerd robotisch pak waarmee mensen met een dwarslaesie weer op kunnen staan en lopen. Daan van der Heyden, de bestuurder van het exoskelet die door een dwarslaesie in een rolstoel zit, liet tijdens de live demonstratie een aantal dagelijkse activiteiten zien die lastig zijn om uit te voeren in een rolstoel, maar wél mogelijk zijn door middel van een exoskelet. In een obstakelparcours stond hij op, liep zijwaarts en vervolgens vooruit, opende een deur en liep hier doorheen, en ging vervolgens weer zitten.
Nieuw enkelgewricht voor betere balans en zijwaarts lopen
Het negende team van Project MARCH heeft een nieuw enkelgewricht geïmplementeerd dat de zijwaartse kanteling van de enkel mogelijk maakt (de kanteling van de enkel). Deze extra bewegingsmogelijkheid helpt de piloot met de algehele balans in het exoskelet en maakt een aantal bewegingen zoals zijwaarts lopen gemakkelijker.
MARCH motor controller voor snellere communicatie naar gewrichten
De gewrichten en andere elektronische componenten van het exoskelet moeten worden aangestuurd. Het MARCH IX team heeft een nieuwe motor controller ontwikkeld die deze communicatie snel laat verlopen en zo de reactiesnelheid van het exoskelet verhoogt. Doordat de piloot nu sneller kan reageren op zijn omgeving, verbetert dit de gebruiksvriendelijkheid.
Lichter ontwerp exoskelet voor verbeterde besturing door de piloot
Dit jaar is er gefocust op het lichter maken van het exoskelet, terwijl deze voor een langere gebruiker is gemaakt. Zo is het frame, de ‘botten’ van het exoskelet, 40% lichter ten opzichte van vorig jaar, met als gevolg een gemakkelijkere besturing door de piloot. Ook werd het ontwerp van de rotational joints in de knie en heup vernieuwd, resulterend in bijna drie kilo gewichtsverlies. In totaal is het exoskelet van Project MARCH IX maar liefst 25% lichter dan voorgaand model.
MARCH IX gaat voor goud tijdens internationale ‘Bionische Spelen’ met Delfts Blauw ontwerp
Project MARCH IX zal in oktober deelnemen aan de CYBATHLON 2024 in Zürich, een van de grootste bionische competities ter wereld. Om op te vallen tussen andere internationale teams, is het MARCH IX exoskelet voorzien van een uniek Delfts Blauw ontwerp dat in samenwerking met de oudste producent van Delfts Blauw is gemaakt. Delfts Blauw staat symbool voor de plek waar Project MARCH teams al sinds de oprichting samenkomen en innoveren.
Tijdens de CYBATHLON 2024 moeten tien obstakels gebaseerd op het dagelijks leven worden voltooid, zoals traplopen, zitten en opstaan, bukken en zelfs lopen zonder krukken. Deze tien obstakels moeten worden uitgevoerd binnen tien minuten. Het exoskelet moet dus in staat zijn om op een effectieve manier veel verschillende bewegingen te maken, terwijl deze wordt aangestuurd door de piloot.
U kunt de reveal video terugkijken op YouTube via de volgende link:
https://www.youtube.com/watch?v=zg2iOFg12Yo
U kunt de hele presentatie terugkijken via de volgende link:
https://www.youtube.com/watch?v=y2zLjYRFEUU