Er bestaan twee hoofdgroepen handbikes:

• Dit is een soort extra wiel dat je aan de voorkant van je rolstoel bevestigt. De kleine voorwieltjes van je rolstoel worden opgetild en je beweegt je voort door met je armen een fietsbeweging te maken. Het rijden is hierdoor een stuk lichter dan met de rolstoel en je kunt ook meer snelheid maken. Een aankoppelhandbike wordt vaak (gedeeltelijk) vergoed door de gemeente, in het kader van de Wet maatschappelijke ondersteuning.
  Meestal gebeurt het aankoppelen van de handbike via een adapter: een koppelstuk dat op de rolstoel moet worden gemonteerd. Er zijn ook modellen die rechtstreeks aan de rolstoel zelf worden bevestigd. Een aankoppelhandbike kan makkelijk worden aan- en weer losgekoppeld. Dit maakt de fiets ideaal voor dagelijks gebruik. Je kunt er bijvoorbeeld mee naar de winkel, daar loskoppelen en verder gaan met je rolstoel. Een aankoppelhandbike kan wel wat instabieler zijn in de bochten. 
• Vastframe handbike. Meestal is dit een driewielfiets. Er zijn twee varianten: de kniezitter en de lighandbike. Bij een kniezitter worden de onderbenen onder de zitting gebogen en zit de berijder voorover. Hiervoor is enige rompstabiliteit nodig. Bij een lighandbike is dat geen vereiste. Bij dit model liggen de benen langs het voorwiel en lig je deels onder de crank, zeg maar de trappers. Deze houding is gunstig voor luchtweerstand, maar je kunt minder kracht zetten. Vastframe bikes worden vooral gebruikt door de fanatiekere sporters, omdat je er harder mee kan. Ze zijn ook stabiel. Het nadeel is dat je een moeilijke transfer moet maken om op de bike te komen en dat je bij tussenstops geen rolstoel bij je hebt. Je hebt bovendien weer een groot voorwerp in huis, dat je ergens moet opbergen. Een vastframe handbike wordt soms ook vergoed op grond van de Wmo. Ook Uniek Sporten geeft soms een vergoeding.

Er bestaan handbikes met elektrische trapondersteuning. Er zijn twee varianten:

• Bij de rotatie- of magneetsensor levert de motor vermogen zodra de armen ronddraaien. Het maakt niet uit hoeveel kracht je zet, de ondersteuning werkt altijd. Deze fietsen zijn dus ook geschikt als je weinig kracht hebt in je armen.
• Bij het andere systeem, de trapkrachtsensor of middenmotor, bepaalt de kracht die je uitoefent de hoeveelheid ondersteuning vanuit de motor. De fietsbeleving is hierdoor natuurlijker.

Een handbike wordt in de verkeerswetgeving niet beschouwd als fiets, maar als ‘niet-gemotoriseerd invalidenvoertuig’. Concreet betekent dit dat je positie op de weg afhankelijk is van je snelheid. Als je stapvoets rijdt mag je op de stoep rijden. Voor een fietstempo ligt het fietspad voor de hand. Rijd je zo snel dat het fietspad niet veilig lijkt, dan zou je kunnen overwegen om op de rijbaan te rijden. Dit brengt natuurlijk wel risico’s met zich mee, dus valt niet aan te raden.

Een handbike is breder dan een fiets. Als je anderen inhaalt, moet je dus zorgen voor voldoende ruimte. Als je rijdt met een aankoppelhandbike, moet je er rekening mee houden dat hij minder stabiel kan zijn in de bochten. Bij hogere snelheden kunnen bij een aankoppelbike trillingen in het stuur ontstaan. Als het te hard gaat trillen, kan dat leiden tot oncontroleerbaar slingeren en vallen. Kijk daarom uit als je harder gaat, bijvoorbeeld bij een afdaling.

Er zijn relatief weinig handbikers op de weg. Het is daarom goed om je te realiseren dat een handbike geen alledaags gezicht is voor veel weggebruikers. Mensen weten niet altijd wat ze moeten verwachten. Bij een aankoppelbike zien ze een rolstoel en kunnen daardoor de snelheid onderschatten. Doordat je vooral op een vastframe handbike lager zit dan op een fiets kan, net als bij een ligfiets, de zichtbaarheid ook een probleem zijn. Veel rijders lossen dat op met een vlag op de handbike. Het is ook mogelijk om waarschuwingslichten op de handbike te plaatsen. Je kunt die kopen bij een fietsenwinkel.